豐田集團旗下的汽車實驗室─豐田研究所10月24日宣布，他們的P4模塊化平臺（Platform4）所打造的自動駕駛實驗車，將于明年夏季在東京公開展示和道路行駛示范，并且自2020年7月到9月，P4將在特定的移動即服務（MaaS）駕駛環境中開始營業，展現豐田也已經達到四級自動駕駛車（SAE 4）的境界。
P4的公眾體驗將在東京的臺場區進行，這是一個繁忙且經常擁擠的臨海區。臺場地區具有復雜的行人環境、車輛交通、多樣化的道路基礎設施和高聳的玻璃建筑，為展示豐田自動駕駛技術的能力，能應付一個具有挑戰性的環境。一般民眾將被邀請報名參加體驗，并將挑選特定的個人參加此一體驗活動，而且根據日本法律，在體驗車輛期間，會安全駕駛員將在場陪同。
TRI執行長Gill Pratt表示，通過自我挑戰，他們在臺場已經成功運營，并且設定了一個很高的標準，自我要求要在短時間內迅速擴展其技術能力。為實現此一目標，他們正與豐田汽車公司的高級研發部門和位于東京的豐田高級開發研究所（TRI-AD）密切合作，后者負責將P4的自動駕駛軟件引入公共。
TRI一直在美國密歇根州渥太華湖的封閉的測試場中，課程測試設施測試P4。在那里，TRI復制了東京臺場最具挑戰性的道路、基礎建設構特性和駕駛場景，P4必須具備結合導航系統的自動駕駛功能，而且P4軟件的進一步測試也正在臺場的公共道路上進行，另外同步在密歇根州的TRI Ann Arbor、加州Los Altos等研究中心周遭道路的進行測試。
2019年在CES消費電子展中推出，P4測試車是以雷克薩斯第五代LS豪華轎車進行改裝，它被用于TRI的研發兩個Toyota Guardian的科技，內含主動安全輔助和自動駕駛輔助系統等。
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